Mangá x Anime 

Batalha Galáctica

Nesta parte não existem diferenças importantes entre um e o outro, exceto que no mangá, é enviada a Hyoga uma carta do Santuário, que o ordena a matar os demais Cavaleiros de Bronze, mas Hyoga muda de opinião após o combate entre Pégasus e Dragão.

Ikki e os Cavaleiros Negros

Anime: O Cisne Negro envia a Ikki o emblema do cisne do capacete de sua Armadura, onde tinha depositado os conhecimentos das técnicas de Hyoga.
Mangá: Ele o envia seu olho direito. No mangá existem dois Dragões Negros (eram gêmeos); no anime só existe um.

Recordações de Ikki sobre a Ilha da Rainha da Morte

Anime: Ikki mata o Cavaleiro do Diabo e obtém a Armadura de Fênix.
Mangá: Ikki, depois de matar seu mestre, tem que enfrentar mais quatro Cavaleiros Negros, entre os quais se encontra Jango (Posteriormente, no anime, Jango enfrenta Ikki quando este regressa à Ilha da Rainha da Morte).

Cavaleiro de Cristal, Dócrates, Geist e seus Cavaleiros aquáticos, Spartan, Cavaleiros de Aço, Tarântula, Okho, Reda e Spica

Nenhum destes personagens aparece no mangá, e portanto nenhuma das batalhas contra eles. O mestre de Hyoga é Kamus de Aquário no mangá.

Cavaleiros de Prata

Anime: Quando Seiya se encontra dando um passeio com Mino pela praia, é atacado por Misty. Logo Marin o ataca e o golpeia. Então Seiya enfrenta Misty e o derrota, depois enfrenta Mouses e logo depois Marin derrota Asterion. No Coliseu, Tatsumi diz aos Cavaleiros o segredo de Saori, logo enfrentam Babel e chegam os Cavaleiros de Aço para ajudá-los. Então decidem ir ao Santuário, mas o avião onde viajavam Seiya, Shiryu e Shun foi derrubado por Spartan, quem enfrentam, junto com Argol e Shina. Shiryu fica cego para derrotar Argol e salvar Seiya e Shun. Depois Saori é raptada por Jamian, Seiya o persegue e salva Saori, após isso aparecem Dante e Capella, e também chega Ikki, que mata Capella, salva Shun e derrota Dante. Então, Ikki regressa à Ilha da Rainha da Morte e enfrenta Jango. Shiryu, que está na China, enfrenta um velho rival, Okho. Seiya viaja a Jamiel para pedir a Mu que cure os olhos de Shiryu e enfrenta outro Cavaleiro de Prata: Aracne de Tarântula.
Mangá: Mu teletransporta os Cavaleiros de Bronze a lugares diferentes; envia Seiya a uma praia onde enfrenta Misty, então aparece Marin, que golpeia o peito de Seiya. Depois aparecem mais três Cavaleiros de Prata, cuja missão é enfrentar Shiryu, Hyoga e Shun, e de esta maneira, Moisés luta com Shiryu, Asterion, com Shun e Hyoga, com Babel. Logo depois que Babel é derrotado, Misty enfrenta Seiya. Após isso, Moisés e Asterion deixam seus oponentes, regressam à praia e vêem Misty morto. Moisés e Asterion atacam Marin e a prendem. Então chega Seiya e mata Moisés, Marin se liberta e mata Asterion. Os Cavaleiros de Bronze voltam ao Coliseu para se encontrarem com Saori, ela lhes diz que é a reencarnação da deusa Athena (nesse momento seu cosmo havia despertado), mas eles não acreditam nela e vão embora. Então aparece Jamian, Ikki regressa e enfrenta Capella, quem mata, e uns minutos antes de Hyoga, Shiryu e Shun chegarem, Ikki vai embora. Depois Ikki vai a uma ilha do Mediterrâneo para se recuperar de suas feridas. Shun enfrenta Dante e Shiryu cega a si mesmo para derrotar Argol.

Antes da luta das 12 casas ( Ilha de Andrômeda) 

Nesta parte da história o mangá e o anime são similares, exceto que no mangá June de Camaleão foi sozinha impedir que Shun viajasse ao Santuário, não aparecem nem Reda nem Spica. E também, no mangá, o mestre de Shun é Daidalos de Cefeu, e não Albior de Cefeu, aparentemente não a mesma pessoa.

Santuário

Anime: Ikki enfrenta dois discípulos de Shaka antes de lutar com ele; na Casa de Sagitário, Seiya, Shun, Hyoga e Shiryu têm que passar por obstáculos para passar pela Casa.
Mangá: Shaka não tem discípulos, Ikki volta direto do vulcão da ilha para salvar Shun. Na Casa de Sagitário não existem obstáculos, só está o testamento de Aioros.

Os Guerreiros do Gelo

Esta historia só apareceu no mangá, não existe anime dela nem filme correspondente ao final do volume 13 dos mangás. A história deste mangá é parecida com a de Asgard, mas somente com Hyoga.

Asgard

A parte de Asgard só existe no anime, nunca foi feito mangá da história dos Guerreiros deuses da mitologia escandinava.

Poseidon

Anime: Uma vez terminada a batalha em Asgard e Hilda sido libertada do poder maligno do anel Nibelungo, Saori desaparece nas ondas do mar, mais tarde desperta no Templo de Poseidon e reconhece Poseidon, que se chama Julian Solo e quem Saori havia conhecido em uma festa.
Mangá: Como não existe Asgard nos mangás, o começo da história é totalmente diferente. Saori é convidada à festa de aniversário de Julian, na Grécia. Julian, ao vê-la, fica impressionado e lhe propõe que se case com ele, mas ela recusa. Nessa mesma noite, Saori é raptada de seu quarto, mas felizmente Aioria a salva. Por esse tempo, Julian encontra o tridente de Poseidon, uma jovem mulher lhe diz que ele é a reencarnação do deus Poseidon, e depois o leva ao Santuário do Mar. Então, Tetis (a jovem) viaja ao Oriente junto com alguns guerreiros e seqüestram novamente Saori. Seiya chega e os derrota, mas Tetis escapa com Saori. Seiya e seus amigos ficam hospitalizados. Aldebaran chega para proteger Saori, aí Sorento chega e enfrenta Aldebaran, e com sua sinfonia obriga Aldebaran a ir embora. Sorento regressa ao Santuário do Mar junto com Saori e o capacete de Aldebaran. Julian e Saori se reconhecem um ao outro e Julian lhe conta seus planos, porém Saori não está de acordo e Poseidon a tranca no Suporte Principal. Tetis viaja aos Cinco Picos Antigos para enfrentar o Mestre Ancião e os Cavaleiros de Ouro, mas os quatro Cavaleiros de Bronze aparecem; Tetis escapa, mas os Cavaleiros de Bronze, junto com Kiki, a perseguem até o Santuário do Mar. Aqui se inicia a batalha contra os Generais Marinas. No Santuário, os Cavaleiros de Ouro planejam ajudar os Cavaleiros de Bronze, mas o Mestre Ancião os proíbe (a razão pela qual o Mestre Ancião proibiu os Cavaleiros de Ouro de abandonar o Santuário é explicada nos mangás de Hades).

Hades

Até onde sabemos, ainda não foi feito um anime de Hades. Hades é o deus da morte que foi renascido para tomar a vida de Athena. Hades é a mais surpreendente e incrível história de toda a saga dos Cavaleiros, já que é quando todos os Cavaleiros chegam ao seu máximo nível ao enfrentar o deus do país dos mortos. Os fãs ainda não perderam a esperança de ver esta história em animação.
Agora virou tudo realidade, pois Cavaleiros voltou a ser produzido, dando inicio a Saga de Hades e talvez a  outras novas sagas. E nessa saga já possui algumas diferenças como:
      Mangá: não existe Espectros de Hades que foram Cavaleiros de Prata, enquanto no Anime já aparecem Cavaleiros de Prata ressuscitados por Hades.